Автоматизация транспортных задач и ориентация на деятельность с более высокой стоимостью
Новое поколение автономных мобильных роботов меняет способ перемещения материалов в своих объектах, а MiR100 ведет заряд. Благодаря исключительной гибкости и умным технологиям MiR100 можно использовать практически в любой ситуации, когда сотрудники тратят время на то, чтобы подталкивать тележки или делать поставки. Теперь вы можете автоматизировать эти задачи, чтобы сотрудники могли сосредоточиться на деятельности с более высокой стоимостью.
Высокая гибкость с различными верхними модулями
Высоко гибкий MiR100 автономно транспортирует до 100 кг (220 фунтов). Он может монтироваться под индивидуальными верхними модулями, такими как бункеры, стойки, лифты, конвейеры или даже совместная рука робота — независимо от того, что требует ваше приложение. Лучшие модули легко меняются, поэтому робот может быть перераспределен для разных задач.
Безопасное маневрирование и простое программирование
Робот MiR100 безопасно маневрирует вокруг людей и препятствий, через дверные проемы и в лифтах и из них. Вы можете загрузить файлы САПР здания прямо к роботу или запрограммировать его простым веб-интерфейсом, который не требует предварительного программирования. Миссия робота может быть легко адаптирована с использованием смартфона, планшета или компьютера, подключенного к сети.
Нет необходимости изменять свой объект
Со встроенными датчиками и камерами и сложным программным обеспечением MiR100 может определить свое окружение и максимально эффективно доехать до места назначения, безопасно избегая препятствий и людей. Без необходимости менять свой объект с дорогими, негибкими проводами или датчиками, робот предлагает быструю отдачу от инвестиций, с окупаемостью всего за год.
Характеристики:
Совместный мобильный робот | для небольших транспортных задач в отрасли, логистики и здравоохранения |
Размеры
длина | 890 мм |
ширина | 580 мм |
Рост | 352 мм |
Дорожный просвет | 50 мм |
Вес (без груза) | 67 кг |
Поверхность загрузки | 600 мм х 800 мм |
Цвет
RAL 9010 | Чисто белый |
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка робота | 100 кг (максимум 5%) |
Грузоподъемность | 300 кг (см. Спецификации MiRHook 100) |
Скорость и производительность
Продолжительность | 10 часов или 20 км |
Максимальная скорость | вперед: 1,5 м / с (5,4 км / ч) / назад: 0,3 м / с (1 км / ч) |
Радиус поворота | 520 мм (вокруг центра робота) |
Точность позиционирования | +/- 50 мм положения, +/- 10 мм до стыковочного маркера |
Пропускная проницаемость и подоконник | 20 мм |
Мощность
аккумулятор | Li-NMC, 24 В, 40 Ач; время зарядки: до 3 часов (0-80%: 2 часа) |
Внутреннее зарядное устройство | Вход: 100-230 В переменного тока, 50-60 Гц / Выход: 24 В, не более 15 А |
Среда
Диапазон температур окружающей среды | + 5 ° C до 50 ° C (влажность 10-95% без конденсации) |
Класс IP | IP 20 |
Связь
Wi-Fi | Двухдиапазонный беспроводной AC / G / N / B |
блютуз | 4.0 LE, дальность: 10-20 м |
I / O | USB и Ethernet |
Датчиков
SICK безопасные лазерные сканеры S300 (спереди и сзади) | Визуальная защита 360 ° |
3D-камера Intel RealSense ™ | Обнаружение объектов впереди 50-500 мм над полом |
Ультразвуковые сканеры (4 шт.) | Текущий статус: Постоянное развитие. Применение: Обнаружение прозрачных объектов. |
Верхний модуль
Максимум. высота от пола до вершины | 1800 мм |
Центр тяжести | Нижнее 900 мм над полом |