Безопасное и эффективное маневрирование
Сотрудничающий MIR500 благополучно маневрирует вокруг людей и физических препятствий. Благодаря своим передовым технологиям и сложному программному обеспечению робот автономно перемещается, чтобы найти наиболее эффективный путь к месту назначения. Когда он встречает препятствия, он автоматически перенаправляется, чтобы избежать дорогостоящих отставаний в логистических процессах.
MiR500 оснащен новейшей технологией лазерного сканирования, обеспечивающей визуальную визуализацию на 360 градусов для обеспечения оптимальной безопасности. 3D-камеры имеют диапазон 30-2000 мм над уровнем пола для обнаружения поддонов.
Оптимизировать транспортировку поддонов без изменения компоновки объекта
Благодаря подъемнику поддонов MiR500, MiR500 автоматически поднимает, транспортирует и разгружает поддоны, освобождая сотрудников для более важных задач. Нет необходимости менять компоновку установки при работе MiR500, поскольку функция проводов, магнитов или QR-кодов заменяется сложным навигационным программным обеспечением. Просто скачайте CAD файлы объекта с роботом или использовать свои лазерные сканеры для создания карты — это » все , что нужно , чтобы обеспечить быструю и экономичную реализацию.
Робот для отрасли
MiR500 соответствует стандарту ISO / EN 13849 и соответствует требованиям EMC для промышленного и легкого промышленного использования. Прочный MiR500 предназначен для промышленного использования с прочным внешним видом, который может выдерживать сброшенные грузы и может легко перемещаться вверх и вниз по склонам и даже через мелкие водяные лужи.
Очень удобный и гибкий
Удобный для пользователя MiR500 дает вам полный контроль над роботом с самого начала. MiR500 управляется интуитивно понятным интерфейсом MiR Robot через смартфон, планшет или ПК и может быть запрограммирован без какого-либо предшествующего опыта. Робот также может быть интегрирован в вашу систему ERP для полностью автоматизированного решения.
Благодаря возможности быстрой и легкой интеграции различных верхних модулей, MiR500 может быть оснащен вилами для поддонов, конвейерами, ручкой робота или другими вариантами для поддержки широкого спектра применений.
Характеристики:
| Тип | Совместный мобильный робот. |
| Назначенное использование | Внутренняя транспортировка грузов, автоматизация внутренней логистики. |
| цвет | RAL7011 |
Размеры
| длина | 1350 мм |
| ширина | 920 мм |
| Рост | 320 мм |
| Высота с подъемником поддонов EU Mi500 | 410 мм |
| Высота с подъемником MiR500 | 410 мм |
| Вес (без груза) | 230 кг |
| Вес с подъемником поддонов ЕС MiR500 | 290 кг |
| Вес с подъемником MiR500 | 325 кг |
| Зазор с земли | 30 мм |
| Диаметр колеса | Ведущее колесо: 200 мм. Катушка: 100 мм. |
| Поверхность загрузки | 1300 мм x 900 мм |
Полезная нагрузка
| полезная нагрузка | 500 кг |
| Размеры для монтажа сверху | След робота. Контакт MIR Если требуется более крупное приложение. |
Вождение и навигация
| Максимальная скорость (полная полезная нагрузка, плоская поверхность) | 1.2 — 2.0 м / с (2.0-скоростной комплект обновления доступен с 01.01.2019) |
| Ускорение (полная полезная нагрузка, плоская поверхность) | 1,0 м / с ^ 2 |
| Максимальный уклон | 1%, при 0,5 м / с |
| Диаметр поворота | 2000 мм |
| Минимальная ширина, дверь | Нормальная работа: 1500 мм. Приглушенные средства обнаружения персонала: 1000 мм. |
| Минимальная ширина, проход (0,5 м или более) | 1600 мм |
| Минимальная ширина, два робота, проходящих | 2800 мм |
| Точность, стыковка с маркером VL | Положение (центр робота): +/- 5 мм. Угол: +/- 1 °. |
| Распознавание стойки поддонов | да |
| Типы стыковки | Передняя стыковка, обратная стыковка (недоступна с поддоном для поддонов) |
Зарядка батареи
| Варианты зарядки | MiRCharge 500, зарядное устройство для кабеля |
| MiRCharge 500 | Робот связывается с MiRCharge 500 через интерфейс CAN. Зарядка начинается только при наличии соединения с роботом. |
| Зарядное устройство для кабеля | При зарядке кабельного зарядного устройства робот переходит в аварийную остановку. |
| Ток зарядки, MiRCharge 500 | 35 A |
| Время зарядки, MiRCharge 500, от 10% до 90% | 1 час |
| Зарядный ток, зарядное устройство | 20 A |
| Время зарядки, зарядное устройство для кабеля, от 10% до 90% | два часа |
| Активное время работы между зарядкой (приблизительное) | 8 часов |
| Время ожидания | 10 часов |
| Полный цикл зарядки, минимальный | 1000 |
| Напряжение батареи | 48 В |
| Емкость батареи | 2 кВтч (40 Ач при 48 В) |
Среда
| Температура окружающей среды, работа | + 5 ° C до 40 ° C |
| Температура окружающей среды, хранение | От -10 ° C до 60 ° C |
| влажность | 10-95% без конденсации |
| Среда | Только для внутреннего использования |
| Класс IP | IP21 |
| Вода на полу | Может выжить вождение через небольшие лужи воды на полу |
Безопасности
| Функции безопасности | 5 функций безопасности в соответствии с ISO 13849-1. MiR500 останавливается, если срабатывает функция безопасности. |
| Экстренная остановка | Запущен нажатием кнопки E-stop. |
| Избежание столкновения | Запущено человеком или другим препятствием на пути путешествия. |
| Предотвращение превышения скорости | Запускается, если скорость превышает 1,35 м / с. |
| Безопасное положение груза | Запускается, если скорость превышает 0,3 м / с, в то время как подъем поддона не находится в низком положении. |
| стабильность | Запускается, если разница в скорости двух двигателей превышает предопределенные пределы. |
| Ручное управление в интерфейсе робота | Система на основе токенов для доступа к ручному управлению. Робот одновременно выдает только один токен. |
Соответствие и согласования
| Стандарты безопасности для промышленных транспортных средств | ISO / CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN61000-6-2, EN61000-6-3 |
Возможности подключения, ввод-вывод
| Соединения ввода / вывода | 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 1 порт Ethernet с протоколом Modbus. |
| Соединения ввода-вывода | 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов. |
| Wi-Fi соединение | Маршрутизатор: 2,4 ГГц и 5 ГГц. Внутренний компьютер: адаптер WiFi: 2,4 ГГц и 5 ГГц, 2 внутренних антенны. |
| Мощность для верхних модулей | 48 В / 20 А, 48 В SafePWR / 20 Общий, 24 В / 2 А. |
Датчики и камеры
| Лазерные сканеры | 2 шт.: SICK microScan 3. FoV: 360 ° до 30 м в плоскости с высотой 200 мм. |
| 3D-камера | 2 шт.: Intel RealSense D435. FoV: Обнаруживает объекты высотой 1700 мм на расстоянии 950 мм перед роботом. 114 ° общий горизонтальный вид. Вид спереди, минимальное расстояние от робота: 250 мм. |
| Датчики приближения | 8 шт. |
Свет и звук
| аудио | Зуммер, динамик. |
| Сигнальные огни | Индикатор горит с 4 сторон, 8 сигнальных огней (2 на каждом углу). |
Техническое обслуживание
| Интервал обслуживания | 6 месяцев |
| Ремонтные люки | Обслуживание люков на 4-х сторонах робота. |
