Идеально подходит для широкого спектра буксировочных работ
MiRHook100 идеально подходит для широкого спектра буксировочных работ, таких как эффективное перемещение тяжелой продукции между местами на производственном объекте или на складе или перемещение белья и тележек в больницах. MiRHook 100 поддерживает транспортировку грузов до 300 кг (661 фунт), обеспечивая захватывающие новые возможности внутренней логистики для тяжелых или громоздких грузов.
Автономно поднимает и выгружает тележки
Робот MiRHook100 идентифицирует тележки с помощью QR-маркеров и автономно передает их по мере определения. MiRHook 100 может быть встроен в флот MiR-роботов и может быть легко перераспределен для удовлетворения меняющихся требований. Обновление миссии робота в любое время простое, используя смартфон, планшет или компьютер и стандартную связь Wi-Fi или Bluetooth для доступа к интуитивно понятным элементам управления робота.
Безопасное маневрирование среди людей
С помощью MiRHook 100 вы просто измеряете свою корзину и подаете данные в программное обеспечение. Встроенные датчики, камеры и сложное программное обеспечение означают, что робот с MiRHook 100 и тележка могут безопасно маневрировать вокруг людей и препятствий, а также даже поднимать рампы.
Характеристики:
| Совместный мобильный робот с крюком | для полностью автоматизированного сбора и доставки тележек |
Размеры
| длина | 1180-1275 мм (наивысшее до самого низкого положения крюка) |
| ширина | 580 мм |
| Рост | От 550 до 900 мм (от самого низкого до верхнего положения крюка) |
| Высота над полом | Робот: 50 мм; Высота захвата: 50 мм — 390 мм |
| Вес (без груза) | 98 кг |
Цвет
| RAL 9010 | Чисто белый |
Грузоподъемность
| Загрузка на тележку | до 300 кг при наклоне <1% — 200 кг при наклоне 5% |
Скорость и производительность
| Продолжительность | 8-10 часов или 15-20 км (в зависимости от нагрузки) |
| Максимальная скорость | 1,5 м / с (5,4 км / ч) |
| Радиус поворота (без тележки) | 520 мм (вокруг центра робота) |
| Радиус поворота (с тележкой) | Общая длина робота и тележки плюс 550 мм |
| Точность позиционирования (установка тележки) | +/- 200 мм от центра положения, точность 10 ° |
Мощность
| аккумулятор | Li-NMC, 24 В, 40 Ач; время зарядки: до 3 часов (0-80%: 2 часа) |
| Внутреннее зарядное устройство | Вход: 100-230 В переменного тока, 50-60 Гц / Выход: 24 В, не более 15 А |
Среда
| Диапазон температур окружающей среды | + 5 ° C до 50 ° C (влажность 10-95% без конденсации) |
| Класс IP | IP 20 |
Связь
| Wi-Fi | Двухдиапазонный беспроводной AC / G / N / B |
| блютуз | 4.0 LE, дальность: 10-20 м |
| I / O | USB и Ethernet |
Датчиков
| SICK безопасные лазерные сканеры S300 (спереди и сзади) | 360 ° визуальная защита вокруг робота |
| 3D-камера Intel RealSense ™ на роботе | Обнаружение объектов впереди 50-500 мм над полом |
| 3D-камера Intel RealSense ™ на передней панели | Обнаружение объектов впереди до 2000 мм над полом |
| Ультразвуковые сканеры (4 шт.) | Текущий статус: Постоянное развитие. Применение: Обнаружение прозрачных объектов. |
Телега
| длина | От 500 до 2400 мм |
| ширина | От 400 до 1500 мм |
| Рост | От 200 до 2000 мм |
