Идеально подходит для широкого спектра буксировочных работ
MiRHook 200 идеально подходит для широкого спектра буксировочных работ, таких как эффективное перемещение тяжелой продукции между местами на производственном объекте или на складе или перемещение белья и тележек в больницах. MiRHook 200 поддерживает транспортировку грузов до 500 кг (1100 фунтов), предоставляя захватывающие новые внутренние варианты логистики для тяжелых или громоздких грузов.
Автономно поднимает и выгружает тележки
Робот MiRHook 200 идентифицирует тележки QR-маркерами и автономно переносит их по мере определения. MiRHook 200 может быть встроен в флот MiR-роботов и может быть легко перераспределен для удовлетворения меняющихся требований. Обновление миссии робота в любое время простое, используя смартфон, планшет или компьютер и стандартную связь Wi-Fi или Bluetooth для доступа к интуитивно понятным элементам управления робота.
Безопасное маневрирование среди людей
С помощью MiRHook 200 вы просто измеряете свою тележку и подаете данные в программное обеспечение. Встроенные датчики, камеры и сложное программное обеспечение означают, что робот с MiRHook 200 и тележка могут безопасно маневрировать вокруг людей и препятствий и могут даже поднимать рампы.
Характеристики:
| Совместный мобильный робот с крюком | для полностью автоматизированного сбора и доставки тележек |
Размеры
| ширина | 580 мм |
| длина | От 1180 до 1275 мм (от верхнего до самого низкого положения крюка) |
| Рост | От 550 до 900 мм (от самого низкого до верхнего положения крюка) |
| Высота над полом | Робот: 50 мм; Высота захвата: 50-390 мм |
| Вес | 98 кг |
Цвет
| RAL 7011 | Железный серый |
Грузоподъемность
| Загрузка на тележку | До 500 кг при наклоне <1% — 300 кг при наклоне 5% |
Скорость и производительность
| Продолжительность | 8-10 часов или 15-20 км (в зависимости от нагрузки) |
| Максимальная скорость | 1,1 м / с (4 км / ч) |
| Радиус поворота (без тележки) | 520 мм (вокруг центра робота) |
| Радиус поворота (с тележкой) | Общая длина робота и тележки плюс 550 мм |
| Точность позиционирования (установка тележки) | +/- 200 мм от центра положения, точность 10 ° |
Мощность
| аккумулятор | Li-NMC, 24 В, 40 Ач; время зарядки: до 3 часов (0-80%: 2 часа) |
| Внутреннее зарядное устройство | Вход: 100-230 В переменного тока, 50-60 Гц / Выход: 24 В, не более 15 А |
Среда
| Диапазон температур окружающей среды | + 5 ° C до 50 ° C (влажность 10-95% без конденсации) |
| Класс IP | IP 20 |
Связь
| Wi-Fi | Двухдиапазонный беспроводной AC / G / N / B |
| блютуз | 4.0 LE, дальность: 10-20 м |
| I / O | USB и Ethernet |
Датчиков
| SICK безопасные лазерные сканеры S300 (спереди и сзади) | 360 ° визуальная защита вокруг робота |
| 3D-камера Intel RealSense ™ на роботе | Обнаружение объектов впереди 50-500 мм над полом |
| 3D-камера Intel RealSense ™ на передней панели | Обнаружение объектов впереди до 2000 мм над полом |
| Ультразвуковые сканеры (4 шт.) | Текущий статус: Постоянное развитие. Применение: Обнаружение прозрачных объектов. |
Телега
| длина | От 500 до 2400 мм |
| ширина | От 400 до 1500 мм |
| Рост | От 200 до 2000 мм |
